不可以任意撤销的赠与合同需要满足以下条件之一。1、赠与财产的权利已经转移。2、赠与合同具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质。3、赠与合同经过公证。根据《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。【本文关联的相关法律依据】。《民法典》第六百五十八条。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。