醉酒驾驶满足法律规定条件时，可取保候审，包括可能判管制、拘役或附加刑，可能判有期徒刑但不危险，患病、孕妇或哺乳且不危险，以及羁押期满但案未结。法律分析；醉酒驾驶满足法律规定的条件时，可以取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条第一款的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。拓展延伸；酒驾被捕后，如何保证司法公正与程序合法。