本文讲述了机动车在6年内免检，但若发生事故，保险公司仍能赔付。原因是免检车在前6年只需每两年申领一次检验合格标志，无需到检测站做安全技术检验，因此忘记申领检验合格标志不属于未按规定年检。法律分析；机动车6年免检忘记年审发生事故的，保险公司能赔，因为免检车在前6年只需每两年申领一次检验合格标志，并不需要到检测站做安全技术检验，因此忘记申领检验合格标志不属于未按规定年检。拓展延伸；忘记年审6年内，保险公司是否赔。根据我国《保险法》的规定，被保险人应当按时足额缴纳保险费。如果投保人未按时足额缴纳保险费，那么保险公司可以解除合同。但是，在某些情况下，保险公司不得解除合同。其中之一是，投保人超过60天未支付当期保费的，合同解除后，投保人要求恢复合同的，人民法院应予支持。