变更抚养权的有以下几种情形可以变更抚养权。1、一方无力抚养孩子或者患病严重。2、一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的。3、八周岁以上的孩子自愿与对方生活的。离婚抚养权的判定如下：1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养。2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决。3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。【本文关联的相关法律依据】。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》。第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。