变更抚养权的法定条件：1、一方因疾病或伤残无力抚养；2、子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。3、一方不尽抚养义务、虐待子女或对其身心健康不利。法律分析；变更抚养权的法定条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。2、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。拓展延伸；变更抚养权的条件和程序是怎样的。