发生以下情形时，孩子的父母可以依法对孩子的抚养权提出变更。1、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身体健康确有不利影响的。2、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。【本文关联的相关法律依据】。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。（四）有其他正当理由需要变更。