车辆年检是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须进行的一项检测，根据《道路交通安全法实施条例》规定，不同类型的车辆有不同的年检期限和频率。如果车辆超过年检期限，应停止驾驶并尽快办理年检手续。法律分析；一、免检车过期5天怎么办理。可以过期年审的，年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年审了，详细资料得问当市检测站才行。未年审好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。《道路交通安全法实施条例》。第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。