赠与合同撤销的条件有：赠与财产未转移的，除了经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人可以行使任意撤销权；赠与后，受赠人不接受的可以行使撤销权；赠与后，如果受赠人损害赠与人的合法权益或者有其他违约行为，赠与人可以撤销赠与。一、行使任意撤销权有什么条件吗。行使任意撤销权，只要在权利转移之前通知受赠人即可；行使任意撤销权的条件是：在赠与人还没有交付赠与物或者做转移登记；赠与合同不是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同。根据2021年实施的《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。