一、委托关系终止的法定情形。委托代理终止的法定情形有。1.被代理人取得或者恢复民事行为能力。2.被代理人或者代理人死亡。3.代理人丧失民事行为能力。4.指定代理的人民法院或者指定单位取消指定。5.由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。二、委托代理关系终止的注意事项有哪些。委托代理关系终止的注意事项涉及律师和委托人之间的权利义务关系。因此，这种关系的终止应当遵循一定的程序要求。具体如下：1.劝告义务。律师在接受委托后发现可以拒绝辩护或代理的情况，应当向委托人说明理由，促使委托人接受律师的劝告，纠正导致律师拒绝辩护或代理的事由。2.通知义务。终止代理，律师应当尽可能提前向委托人发出通知。律师事务所在征得委托人同意后，可另行指定律师继续承办委托事项，否则应终止委托代理协议。