赠与合同要成为不可任意撤销的合同需满足的条件有。1、赠与合同已经经过公证。2、赠与合同具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质。3、赠与标的已经转移，需要办理登记或者其他手续的，已经办理了有关手续。一、民法法规赠与合同必须公证吗。根据我国民法典的有关规定，赠与合同不需要公证，但是经过公证的赠与合同，赠与人不得行使任意撤销权。《中华人民共和国民法典》第六百五十七条：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。二、赠与的任意撤销权是什么。