法律分析：交警判定对方全责，但是对方拖着不赔偿，协商不成，只能到法院起诉解决。有事故责任认定，有相关损失的证据，写好诉状到法院立案。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项。