6根，虾的长须有二根，长长的胡须就像鱼的侧线，可以用来感知水流，保持平衡不过主要还是起了味觉和触觉的功能。虾以鳃呼吸，鳃位于头胸部两侧，为甲壳所覆盖。虾的口在头胸部的底部。头胸部有2 对触角，负责嗅觉、触觉及平衡，亦有由大小颚组成的咀嚼器。头胸部还有3对颚足，帮助把持食物，有5对步足，主要用来捕食及爬行。生长环境；虾游泳和鱼大不相同，鱼摆动尾鳍就可以向前游动了，而虾没有鱼那样的尾鳍，只有一个尾巴和许多小腿，虾是游泳的能手，能用腿做长距离游泳。它游泳时那些游泳足像木桨一样频频整齐地向后划水，身体就徐徐向前驱动了。受惊吓时，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方划水，能连续向后跃动，速度十分快捷。也有的虾不善于游泳，大龙虾多数时间在海底的沙石上爬行。