人民调解协议可以作为诉讼请求的依据，法院会支持其履行。根据《民事诉讼法》第一百一十九条，诉讼必须满足特定条件。根据《中华人民共和国人民调解法》第三十二条，当事人对调解协议的履行争议可以向法院提起诉讼。法律分析；可以向法院提起诉讼，要求法院判决对方履行人民调解协议。因为人民调解协议是合法有效的，如果法院查明属实，会判决予以支持的。《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。