爷爷立遗嘱就可以根据自己意愿来对自己的财产进行分配。《民法典》规定“公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。”遗嘱继承可以是法定继承人以外的其他人，由谁继承，由被继承人生前所立遗嘱决定，如果被继承人生前其法定继承人不履行赡养义务，而法定继承人以外的其他人却尽了赡养义务，使被继承人在生活上得以照顾，在精神上得以慰藉，被继承人生前立下遗嘱，指定尽了赡养义务人继承其遗产，是合法的，是受法律保护的。合法的遗嘱方式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱及危急时的口头遗嘱。在这些遗嘱中，公证遗嘱的效力是最高的，但是不代表必须公证，只要符合要求，自书遗嘱同样有效，且不是必须公证。由于遗嘱的种类不同，立遗嘱的程序也略有不同：比如，自书遗嘱，由本人亲自书写签名并注上日期即可。