法律分析：黄灯剩一秒过停止线不算闯红灯。满足以下两个条件才算违章。1、前灯超过停止线。2、后灯超过马路那面的停止线才算。闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。按照相关规定路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示。1.绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。2.黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。3.红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。