2、针式打印机。针式打印机采用打印头上的小针通过冲印方式将字符打印到纸张上，其打印速度较慢，但打印效果较为清晰，且喷墨笔相对便宜易于更换。3、打字机。打字机是最早的一种击打式打印机，通过人工敲击键盘将字母和数字打印到纸张上。4、打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。