1、申请材料：首先准备好需要的申请材料，包括宿营车的登记证明、保险证明、驾驶证明等。2、提交材料：其次持有完整的申请材料前往当地交通管理局，填写相关申请表格并提交申请。3、缴纳费用：最后缴纳相应的费用，包括行政认定费、服务费、印章费等，经过审核通过后，领取宿营车公告证明。4、宿营车的发展虽然有一定程度得益于旅居车目前逐步的规范，但是，宿营车更丰富的可选配置，更高的性价比也是不可忽视的，对于小型的宿营车来说，很多车友都把其称为合法的床车，对于未来的发展也是十分的看好。