地球自转的平均角速度是每小时15度。地球自转一周（即360度）大约需要23小时56分4秒，所以地球自转的平均角速度约为15度/小时。这里提到的是平均角速度，实际上由于地球形状的不规则以及地球表面物质分布的不均匀，地球的自转角速度并不是完全均匀的。地球自转的角速度与地球自转的线速度是不同的概念。线速度是指地球表面上的点随地球自转时，单位时间内移动的距离。在赤道上，由于半径最大，所以自转线速度也最大，约为465米/秒。而在纬度上，自转线速度会相应减小。