自动泊车辅助需要驾驶人在车内实时监控的原因是自动泊车需要驾驶员根据提示来控制刹车及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会当即停止。自动泊车辅助系统是一种可以帮助驾驶员将车辆停放在狭小空间的技术。但是，这种技术并不是完全不需要人工的协助。在使用自动泊车辅助系统时，驾驶员仍然需要在车内进行操作，以确保安全。同时，自动泊车辅助系统对车位的要求也不同于普通停车场或路边停车位。在一些不正规的停车位，比如老小区或者胡同，由于车位空间的，自动泊车辅助系统会无法正常工作。因此，车辆上的技术和设备还不能完全替代人工驾驶。