形意拳起源于心意拳。形意拳是一种著名的中国武术拳术，根据历史资料和武术界的普遍认知，形意拳最初被称为“心意六合拳”，由明末清初的武术家姬际可所创。形意拳，作为中国传统武术的一种，起源于明末清初，广泛认可的创始人是姬际可，起初被称为心意六合拳，强调心与意合、意与气合、气与力合，以及身体各部位的协调统一，形意拳的特点在于其动作简洁实用，注重内在精神的与外在动作的合一，以及下肢的锻炼方式，模仿鸡行走时的姿态，讲究重心控制和步伐的稳定性。