小鹏的创始人是何小鹏、夏珩、何涛。小鹏汽车由何小鹏、夏珩、何涛等人发起，成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，团队主要成员来自广汽、福特、玛特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司。小鹏汽车致力于研发针对一线城市年轻人的互联网电动汽车，第一款量产车的目标是时尚、跨界的电动SUV，2018年1月，小鹏汽车交付了39辆新车，并成为首家进入乘联会新能源车销量榜的互联网造车企业，同年1月29日，小鹏汽车正式宣布启动22亿元人民币的B轮融资。