律师解答。未签订劳动合同并劳动者自愿辞职，劳动者可以先不辞职，用人单位未签订劳动合同，劳动者可以要求公司支付补偿，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者可以要求支付从第二月起支付每月二倍工资。自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同视作签订无固定期劳动合同，用人单位单方面解除劳动合同，若劳动者无过错情况下，用人单位属于违规解除劳动合同，需要按照第47条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。如果公司不支付补偿，劳动者可以反馈到公司所在地人力资源与社会保障局申请劳动仲裁，要求单位支付补偿。【法律依据】。《中华人民共和国劳动合同法》。