小区门卫收开门费不合法。物业管理公司或小区门卫收取开门费通常被视为非法行为。根据《物业管理条例》等相关法规，物业管理公司的职责是维护小区的公共秩序和安全，而门卫作为物业管理的一部分，其职责主要是负责小区的出入管理，无权擅自收取开门费。小区门卫收取开门费，业主可以采取以下措施。1、首先与门卫沟通，了解其收费的依据和理由，同时表明自己的立场和反对意见。2、如果沟通无果，可以向物业管理公司投诉，要求其制止门卫的收费行为。3、如果物业管理公司不作为或处理不当，可以向相关政府部门（如住房和城乡建设部门、物价部门等）投诉，寻求政府的帮助和支持。4、同时，业主也可以联合其他受影响的业主共同维权，通过集体行动来维护自己的合法权益。