1、结构形式：QV减速机是斜齿轮传动的一种形式，而RV减速机是行星齿轮传动的一种形式。它们的内部结构和工作原理不同。2、功能特点：QV减速机具有紧凑、高效、扭矩输出平稳等特点，适用于需要大扭矩输出的场合。而RV减速机具有结构简单、体积小、重量轻、传动精度高等特点，适用于空间有限且要求高精度传动的场合。3、适用范围：QV减速机通常用于工业领域的大型机械设备，如冶金、矿山、化工等行业。而RV减速机主要用于精密仪器、自动化设备、机器人等领域。