1、机动车年审过期后发生交通事故的，仍应该根据事故发生时当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。2、机动车年审过期不是事故发生的原因，不能因此来判断事故的一的责任，应由公安机关另外进行行政处罚。3、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险(车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。