检察院认罪认罚签了到法院开完庭可以改。人民法院对刑事案件开庭的时候，会审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。如果嫌疑人是被逼认罪认罚的，可以更改或者撤销认罪认罚决定书。根据规定，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。由此可见，法院开庭时，会对认罪认罚具结书内容的真实性、合法性审查，如果认罪认罚结具书有错误的，可以更改。法律依据。