律师解答。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条之规定，公安交通管理部门可以对违反道路交通安全法律、法规的车辆采取扣留措施，但同时也规定扣留车辆需要符合以下条件：1.车辆有合法身份证明文件；2.车辆登记证书、行驶证和驾驶证齐全；3.车辆具备安全行驶的技术条件，如保险、年检等。如果被交警扣留的车辆符合上述条件，车主可通过缴纳罚款并提供相关证明材料取回车辆。根据《机动车登记规定》的规定，车辆所有人或者其它合法使用人应当在三日内到公安交通管理部门领取机动车行驶证和机动车牌号标志。如果未按时领取，公安交通管理部门将依法进行处置。在领取车辆时，车主需要携带相关证件，如身份证、行驶证、机动车登记证书等。如果车主无法亲自前往领取，可以委托他人代取。被委托人需要携带委托书及相关证明材料方可代取。