机动车违章记录如果未处理完，将不能参加年检，即使通过车辆外检，交管部门也不会核发检验合格证明。处理完事故违章后，事故中无责一方的车辆，只要交警放行了，就可以正常年检。和事故是否处理完毕没有因果关系。车辆年检车主需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖印章。因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。但是如果是在路上被交警查到就会进行罚款扣分，还可以暂扣车辆。如果期间出了交通事故保险公司也会拒赔的。【法律依据】《机动车登记规定》 第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志