法律分析：离婚3年女方可以要回孩子抚养权，但要符合条件。变更子女抚养权有两个途径，一是父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；二是法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否变更抚养权。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。