法律分析：一旦发现行驶证上的年审时间过期，马上去补办年检就是最好的方法，去之前把交通违章处理完毕。免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可，审核通过后即可发年检标志。一、车辆过户需要双方去吗。车辆过户是否需要双方去需要视情况而定。1、车辆过户，不一定买卖双方都一起去办理，但是需要买卖双方的身份证原件，可以办理授权委托，指定一方全权办理。2、双方都到现场更方便办理。一、车辆过户的流程具体如下：1、到车辆管理所各分所查验窗口排队叫号系统领取《排队叫号凭证》、将上述材料递交于查验窗口，并交验机动车。