取保候审是一种针对犯罪嫌疑人或被告人的措施，由公安机关执行。人民法院、人民检察院和公安机关可以根据一定情形决定采取取保候审，包括可能判处轻刑、不会对社会造成危险、身体状况特殊、羁押期限届满等。法律分析；取保候审的决定机关可以是公安机关、人民检察院或者人民法院。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。拓展延伸；取保候审的决定机关是什么？——探究保释决定的权力机构。