刑法第20条规定了正当防卫的概念和条件，要求行为人以保护国家、公共利益、人身、财产和其他权利为目的，对正在进行的不法侵害进行防卫，且损害不超过必要限度且不造成重大损害。法律分析；刑法关于正当防卫的规定是在该法的第20条，分别规定了正当防卫的概念和条件、防卫过当的处理方法和特殊防卫的情形。其中正当防卫的条件为：行为人的目的是保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权利，防卫针对的是正在进行的不法侵害，并且对不法侵害人造成的损害无明显超过必要限度并造成重大损害。拓展延伸；正当防卫的法律要求和适用条件。