我国刑法第二十条规定了正当防卫的相关内容。正当防卫必须满足四个条件：不法侵害现实存在、不法侵害正在进行且具有紧迫性和攻击性、防卫人具有防卫意识和防卫意志、防卫行为针对侵害人本人。同时，正当防卫还受到时间条件、主观条件和对象条件的限制。如果防卫行为没有明显超过必要限度且造成重大损害，就不属于防卫过当。正当防卫不负刑事责任，其主要意义在于保护社会公共利益和其他合法权利免受正在进行的不法侵害。法律分析；根据我国刑法第二十条规定，当国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到正在进行的不法侵害时，可以采取制止不法侵害的行为。如果这种行为导致不法侵害人受到损害，那么这种行为属于正当防卫，行为人不负刑事责任。起因条件：不法侵害现实存在。