正当防卫是指为了保护公共利益、自己或他人的人身和其他权利免受正在进行的非法侵害，对侵权人造成一定损害的行为。构成正当防卫需要两个要素，即侵权和防卫。侵权的要素是。1、必须有非法侵权行为。2、侵权必须正在进行。对于准备或想象的侵权行为，不能以正当防卫、先发制人为借口，只能采取预防措施；对于已经实施的侵权行为，如果没有实施到底而暂停或已经实施，则不能适用正当防卫的规定。但是，虽已完成，但在仍能排除其危害的情况下，应认为侵权仍在继续。比如罪犯抢劫他人财产逃跑，事主立即追踪并强行夺回财产的行为应该是正当防卫。如果抢劫者已经逃跑，事后被发现，就不能认为侵权事实正在进行中。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。