正当防卫必须在不法侵害发生且正在进行的情况下，不能超越一定限度，目的是保护合法权益免受不法侵害，且只能针对不法侵害者本人。对于防卫过当杀人的情况，需负刑事责任；对于防卫行为造成不法侵害人伤亡的严重暴力犯罪，不属于防卫过当，不负刑事责任。法律分析；正当防卫条件如下：1、有不法侵害发生。2、必须是在不法侵害正在进行的时候。3、正当防卫不能超越一定限度。4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。一、正当防卫打死人是否有罪需根据以下情况判断。1、如果是防卫过当杀人的，需要负刑事责任。2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。