正当防卫是指为了使国家、公共利益，本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害者所实施的没有明显超过必要限度并且未造成重大损害的行为。正当防卫是法律赋予公民的一项权利。当合法权利遭到正在进行的不法侵害时，公民有权对不法侵害人进行必要的反击。正当防卫不仅不构成犯罪，而且受到法律的保护。防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害的行为。《刑法》第20条规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。另外，《刑法》第20条第3款还特别规定：对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这种情况称为特别防卫权。