正当防卫法律规定条件需要满足以下几点。(一)必须有不法侵害行为发生。所谓不法侵害行为，是指人所实施的对国家、公共利益和公民个人合法权益的违法的侵袭和损害行为，包括违法和犯罪行为。对下列几种行为，均不能或不宜进行正当防卫。(1)对合法行为不能进行正当防卫，合法行为包括依照法令的行为、执行命令的行为、正当业务行为等。(2)对正当防卫行为不能实行反防卫。(3)对紧急避险行为不能实行正当防卫。(4)对意外事件不能实行正当防卫。(5)对防卫过当、紧急避险过当不宜进行正当防卫。(6)对过失犯罪和不作为犯罪不能进行正当防卫。因为上述各种行为，有的是正当合法行为，有的是缺乏侵害紧迫性的行为。