刑事诉讼法规定，只要符合条件，人民法院、人民检察院和公安机关可以对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审，以避免社会危险性。取保候审和监视居住由公安机关执行。法律分析；只要符合刑事诉讼法规定的取保候审的条件，就可以办理。《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。拓展延伸；取保候审是否必须提供谅解书。