正当防卫的五个构成要件如下：1、有不法侵害发生。2、必须是在不法侵害正在进行的时候。3、正当防卫不能超越一定限度。4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。正当防卫的特征是什么。正当防卫的特征如下：1、正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一。2、正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一。3、正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。【法律依据】：《中华人民共和国刑法》第二十条。【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。