根据《中华人民共和国刑法》的规定，正当防卫成立的条件如下：首先，防卫人必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。第二，必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。第三，必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。第四，必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。对还没有开始或已经停止的不法侵害不能进行防卫。第五，正当防卫不能明显超过必要限度。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。