法律没有具体的规定。但是自动投案必须发生在犯罪嫌疑人尚未归案之前。自动投案的时间跨度大，既可以在犯罪被发觉之前投案，也可以在犯罪被发觉之后投案。但其前提应是在犯罪人尚未归案之前投案。在下列情形下投案，均可成立自动投案。1、犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉之前自动投案。2、犯罪嫌疑人的罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，即主动交代自己的罪行。3、犯罪事实己被司法机关发觉，而司法机关出于种种考虑，暂不对犯罪嫌疑人采取强制机制，犯罪嫌疑人在此情况下投案。4、犯罪嫌疑人犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中主动投案。5、司法机关正要对犯罪嫌疑人采取强制机制时，犯罪嫌疑人确已准备去投案或在投案途中，被司法机关捕获。这种情况必须符合三个条件才能视为自动投案。