正当防卫必须满足以下条件。1、有不法侵害发生。2、必须是在不法侵害正在进行的时候。3、正当防卫不能超越一定限度。4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。一、私闯民宅违法吗。私闯民宅的人未对当事人造成人身或财产损害，打伤不属于正当防卫，仍要付法律责任。正当防卫指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；二.必须是在不法侵害正在进行的时候；三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；四.正当防卫不能超越一定限度。二、防卫过当致人轻伤怎么判。