正当防卫行为满足以下几点。1、针对正在进行的非法侵权行为，制止非法侵权行为。2、是对不法侵害人进行正当防卫。3、不超过必要限度造成重大损害。4、如果这种正当防卫没有超过必要的限度，导致非法侵权人死亡，可以认定为事故，不承担刑事责任。5、对于正在犯罪、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵害人伤亡的，不属于过度防卫，不承担刑事责任。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑法》。第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。