有伤残的情况下不申请做伤残鉴定的，可以开庭，但是不会支持伤残赔偿项目；建议在诉讼过程中申请委托鉴定，一旦评上级，伤残赔偿金、被抚养人生活费，精神损害赔偿金等都会得到支持。一、车祸伤残鉴定在哪里做。1、交通事故受伤伤残鉴定一般在治疗终结后进行。治疗终结，是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。从鉴定机构的经验性判断鉴定时间来看，头部伤害一般要六个月以后，其他部位伤害一般要三个月以后才能进行。2、当事人可以选择在当地人民备案的具有鉴定资质的鉴定机构来鉴定。3、当事人可以申请由机关交通管理部门或律师事务所来委托鉴定，也可以起诉到后由双方共同申请由委托鉴定。二、交通事故对伤残评定结论有异议怎么办。