挂靠合同成立的条件为：1、双方或多方订约当事人存在；2、合同主要条款达成一致。3、要约、承诺阶段完成；4、书面形式，双方签名、盖章或按指印前，一方已履行主要义务，对方接受。法律分析；挂靠合同成立生效的条件包括以下几点。1、必须存在双方或多方订约当事人。2、合同当事人必须就合同的主要条款达成一致。3、合同的成立必须经过要约和承诺阶段。4、书面形式需要当事人均签名、盖章或者按指印；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受。法律依据；《民法典》第一百四十。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百四十三条；具备下列条件的民事法律行为有效。（一）行为人具有相应的民事行为能力。（二）意思表示真实。