取保候审不需要被害人的谅解书，只需满足法定条件。取保候审的程序包括决定、交由机关执行，保证人担保或保证金担保形式。期限最长不超过12个月，二审期间超过一审判刑的也可适用。被害人的谅解书可增加成功机率。法律分析；一、取保候审需要谅解书吗。关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。