法律分析。主路和辅路碰撞如果辅路车辆驶入主路时没有避让主路车辆，且抢行，辅路车辆承担主要责任。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行： (一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；(三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；(四)遇放行信号时，依次通过；(五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。