起诉变更抚养权的条件包括：1.生活困难的一方；2.不履行抚养义务或虐待子女的一方；3.子女希望与另一方生活且对方有抚养能力；4.其他正当理由。法律分析；起诉变更抚养权需要具备以下条件。1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。拓展延伸；抚养权争议中的法律要求是什么。