私自收取过路费可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪，具体定罪标准取决于行为人是否私设关卡阻碍他人通行、采取暴力、胁迫手段压制被害人，并收取过路费。若使用恐吓、威胁或要挟手段收取过路费，则定为敲诈勒索罪。法律分析；依据我国《刑法》的相关规定。1、行为人私自收取过路费的，可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪。2、如果行为人私设关卡阻碍、阻拦他人正常通行，或采取了暴力、胁迫手段压制被害人，以收取过路费的，定抢劫罪；如果行为人对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，收取过路费的，定敲诈勒索罪。拓展延伸；非法索要过路费的定罪问题：法律界的争议与司法实践。