祖父母外祖父母在如下法定情况下有抚养义务：父母已经死亡、父母无力抚养等。且必须是在前述情形下，确认祖父母有负担能力，即经济能力的，才有义务抚养未成年外孙子女。一、抚养权的法律条款。夫妻有互相扶养的义务。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。